Надо ли колоть вакцину от бешенства?

Здравствуйте. У меня такой вопрос. Шесть дней назад были в пригороде, на отдыхе. Когда сели в машину уже, мимо пробегала собака бездомная. Мы ее пожалели, из окошка ей покидали еды. В процессе она несколько раз подбегала к дверям машины, мы кидали ей снова еду. Когда стали уезжать, я обратила внимание, что у собаки то ли слюна какая-то белая была сбоку пасти, то ли это у нее шерсть так топорщилась (плохо было видно). Тогда про себя решила, что, может и бешенство, но собака нас не кусала, напрямую мы с ней не контактировали, поэтому я не волновалась по этому поводу. А сегодня случайно узнала, что это за страшный вирус, и испугалась: вдруг, собака, когда подбегала, слюней набрызгала на двери машины, а мы потом, когда из нее выходили, могли эти слюни на кожу "подцепить". С нами был ребенок маленький, мог и в рот руки сунуть, у меня на руке, вроде ссадинка была. На следующий день тоже за руль садилась, и уже открывала дверь рукой с нормальной ранкой-порезалась (правда, несколько часов прошло, слюни если и были, то уже подсохли, наверное). Вопрос такой: надо ли нам бежать бегом, делать прививку от бешенства? Или опасность тут надуманная и ничего делать не надо?