Конфликты с незнакомыми, а дома хорошо

Здравствуйте, прошу вашей помощи. Хочу искренне вам выговориться и понять что со мной происходит. Мне 24 года. Живу с матерью и братом. Матери 47 лет, брату 26- я самый младший. Воспитывался без отца, матерью и бабушкой в основном. Отец погиб когда мне было 2 года. И вот когда мне 24 года, я хочу заявить то что у меня проблемы с людьми. Мне практически нереально заговорить первым с кем то. За собой замечаю что хорошо общаюсь только с теми, с кем я оочень давно знаком (родные и друзья с кем я знаком с садика буквально). И что касается конфликтов. Я работаю. И бывает так что на меня орет одна из работниц, мол не то и не так делаю. Я пытаюсь как то защититься, но получается как бы промямлил ей в ответ и все, а иногда и вовсе молчу принимая критику в себя. В себе я понимаю что со мной лучше всегда по хорошему. Даже если я что то не так делаю, не нужно на меня кричать, просто по хорошему сказать. Вот и вчера был такой же случай, когда на меня крикнула, я промолчал, в последние у меня вообще заболела голова. Да, еще хочу добавить то, что когда я ухожу от разговора и остаюсь на едине с собой я выговариваюсь и матерю того кто на меня ругался, И все думаю о том что вот в следующий раз когда на меня кто то будет орать, я как рявкну в ответ ей, о чем и мечтаю но на деле этого не происходит и я опять же либо что то промямлю в ответ либо просто промолчу. И теперь другое дело когда я в семье своей. Мы живем в троем- я брат и мама, с ними как раз то я ни чего не босюь, не боюсь лишний раз крикнуть. Упрякнуть в чем то, я чувствую себя дома хозяином, из за этого мне противно самому себе, мол дома я герой а с чужими людьми не могу так. Такое ощущение что я отрываюсь на них, когда на меня кричали другие. Как будто я тиран домашний. Вообщем дома у меня и голос прорезается и полный комфорт, что не сказать за пределами дома.
Скажите что мне с этим делать?