Как сказать родителям, что мне уже не 15 лет

Здравствуйте, мне 23 года и я встречаюсь с парнем 4 года и 9 месяцев. Сделал предложение год назад и решили зарегистрировать свой брак на юбилей наших отношений в 5 лет. Мои родители были всегда против любых парней, с которыми общалась, но к нему последние два года относятся хорошо и спокойно, либо просто на прямую не говорят, что он им не нравится. По их мнению мне нужен богатый человек, а на характер даже смотреть не должна.
Я работаю и учусь, он так же. Денег хватает на все хотелки, машины, развлечения. У него своя квартира. Но речь не об этом.
Не приятно проводить время с мамой, папой и своим молодым человеком, тк помню какие плохие слова они говорили про него и теперь не хочу даже заикаться о том, что скоро мы будем мужем и женой, и о том, что скоро я от них съеду. Жить вместе с ним они мне запрещали, да и сейчас не рады, что я остаюсь у него на выходных.
Я понимаю, что это не нормально, ведь в 23 года люди уже во всю начинают строить свою жизнь, но прошу совета. Как же все-таки грамотно сказать родителям, что мне уже не 15 лет и я хочу жить отдельно от них? Тем более с этим человеком вместе уже 5 лет и отношения у нас крепкие и серьёзные.
Спасибо за ответы!