Доношенная беременность понять в срок

Здравствуйте, Помогите разобраться в термине, нашла статью где сказано что доношенной беременность является уже с 38 недели акушерской и 36 эмбриональной и что с 38 по 40 акушерскую неделю от 1-го дня последней менструации приходится большинство родов как правило а некоторые утверждают что уже с 37 недели акушерской беременность является доношеной.
Правильно я понимаю что беременность считается доношенной и большинство рожают с 37/38 недели акушерской и по 42 неделю акушерской т. е с 35/36 эмбриональной недели и по 40 эмбриональной недели.

Т. е доношенная эмбриональные недели получается считается нормальными родами с 35/36эмбриональные недели и и по 40 недели эмбриональные?
Правильно?

А то я где то читала что доношенная считается с 38 эмбриональной недели это не верно?
Верно будет считать что доношенная нормальная беременность начинается с 38-42 неделю акушерскую с 1-го дня последней менструации или с 35/36 и по 40 неделю эмбриональной верно же?
Скажите пожалуйста