Что делать если сын 13 лет спит с мамой

Здравствуйте, уважаемые специалисты!
Прошу Вас разрешить нашу проблему. Сыну скоро 13, а он спит еще со мной. Говорит, что одному скучно, привык, что я рядом, так теплее и перед сном можно поболтать. (Кровать большая, спим под разными одеялами, он даже поперек умещается).
Это началось с его рождения. Сын плакал, и муж ушел спать в другую комнату. Я стала оставлять малыша в своей кровати, чтоб не вставать по 10 раз за ночь. Так и пошло. Правда проблема глубже.
Муж очень требователен к сыну и всем окружающим и свое недовольство выражает криком. А голос его сильно громкий и жесткий. Сын очень обижается на отца. Иногда даже спрашивает: "зачем мы с ним живем? ". И говорит, что ненавидит из-за этого отца и хочет убить либо себя, либо его. Я очень боюсь такого исхода. А муж считает, что я делаю из сына гомика. Этого тоже боюсь.
Я тоже часто кричу на сына, когда тот не слушается (последние годы часто). Но мы оба очень любим ребенка, только вот часто орем на него. Как это исправить не знаю. И в тоже время мы с сыном очень привязаны друг к другу. Почти всегда вместе. Друзей у него нет: мы живем в поселке, где нет детей его возраста и от школы далеко. Я его главный друг, с кем можно поделиться сокровенным. Обычно он любит беседовать перед сном. И засыпает. Если я ухожу ночью, или все же ложусь в другой комнате, сын очень обижается и све равно приходит ко мне.
Я уже измучилась. Понимаю страхи обоих. Но мне бы хотелось решить конфликт мирно, не травмируя ребенка. Ему и так несладко! Только муж не верит, считая, что сын так манипулирует мной.
Пожалуйста, подскажите, что делать в такой ситуации. Я уже много лет не могу ее разрешить. Идти к психологу муж отказывается.
За ранее благодарю Выс за ответ. С уважением, Лариса.