Сложная жизненная ситуация

Здравствуйте, Дороти Вячеславовна. Обращалась к Вам как к психиатру. Теперь мне нужна помощь психолога. У меня сложная жизненная ситуация. Я долго лечила депрессию (возникла после родов и панических атак). Была всю жинь мнительной. Из болезни меня вытягивал папа, который тоже в молодости перенес тяжелейший невроз. Работала по специальности (с детками). Любила и люблю свою работу, но она забирала у меня кучу нервов и сил (не детки, а открытые выступления). Очень боялась, сильно стрессовала. Теперь папа после инсульта и с постоянными болями от опоясывающего герпеса. Уже четыре года. Мы с мужем перешли жить к папе. Ухаживаем. Папа постоянно на обезбаливающих (боли не проходят, остались сильные шрамы, хотя мы делали все что говорили и выписывали врачи). И вот уход за папой, работа, свой дом, неженатый сын (который перенял мнительный характер, все время лечится и жалуется), все это меня вышибает. Да, приходит помогать с папой мой брат. Но он очень часто критикует нас, поддергивает, но отказаться от его помощи не могу - не потяну. Да, сын тоже иногда помогает (моет, переодевает, памперсы меняет), но у него своя жизнь не устроена. Болеет часто, работает на тяжелой работе. Ещё есть свекровь, которая почти не ходит и живет на обстреливаемой территории. Муж ездит к ней. Помогает. Все мы стали нервные, раздражительные. Мои мужчины хорошие. Я их очень люблю, но чувствую что выгорела и не могу создать им чисто женский уют, тепло и внимание. Бросить работу боюсь (мужчинам платят с большими перебоями и зарплаты маленькие). Папина пенсия идет, в основном, на лекарства. Да и свихнусь я дома совсем. (на выходных это ощущаю). Понимаю что нужно что-то менять. Но что? Хочу спокойно относиться к этим жизненным обстоятельствам. Я стала издерганная, тревожная тетка с дергающимся веком, со слезами- соплями, раздражительная, с постоянным чувством вины. . Как взять себя в руки? Что нужно пересмотреть? Как поддержать здоровье? Помогите, пожалуйста со стороны взглянуть на мою ситуацию.