Выпирают кости стопы, травма таза

Здравствуйте, у меня с детства болели ноги. Говорили что это из-за моей ангины. В 11 лет меня сбила машина и с тех пор слабые мышцы, смещение в позвонке. Ноги устают, хожу мало, тяжесть в ногах. Ходила в физдиспансер, но упражнения для позвонка не помогали. 5 лет назад попала к хорошему мануальному терапевту. Он сказал, что у меня нестабильность поясничного отдела позвоночника, вся проблема из-за таза. Сделал мне процедуры, назначил упражнения. Упражнения мне помогают, но делаю их понемногу. Но ноги все равно слабые. Несколько лет назад заметила, что кости на правой стопе начали выпирать. Кость большого пальца немного с внутренней стороны, но больше снизу. Выпирает и больно ходить босиком, в обуви тоже чувствуется. И с внешней стороны выпирает. Стельки ортопедические мой мануальный не выписал. Что мне делать посоветуйте пожалуйста! Нужны ли стельки и какие, нужно ли делать рентген. Спасибо!