Возможна ли беременность в данном случае?

Здравствуйте, уважаемый врач! Я понимаю, что вопрос мой может быть глуп, но не могли бы вы развеять мои сомнения и помочь мне найти правильный ответ, если вам не трудно?
Лежали с девушкой в кровати, она была голая, а я в трусах и шортах, но недавно я там сам лежал голый и у меня выделялась смазка, которая могла попасть на постельное белье, эякуляции не было. Доктор, возможна ли беременность?
Затем моя девушка делала мне минет, я мастурбировал свой половой член, она тоже его мастурбировала, на нем была смазка. Потом через очень малый промежуток времени, я и она начали проникать к ней во влагалище этими руками, которыми мастурбировали. А потом я надел трусы и шорты, а она была голая, мы прижимались друг к другу гениталиями, естественно, на мне была одежда, но через трусы и шорты проступило некоторое количество смазки. Скажите пожалуйста, возможна ли беременность в нашем случае, доктор? Заранее благодарю вас.