Позыв к мочеиспусканию при контакте с половым членом

Здравствуйте, помогите пожалуйста
по такому вопросу.
Проблема длительная. Но я сейчас пытаюсь восстановить для себя изначальную картину, то, с чего все началось. В общем, вот что было.

Я жил половой жизнью с женщиной. После 6 месяцев совместного проживания у меня обнаружились ИППП (трихомониаз, хламидиоз, уреаплазмы). Прошёл курс лечения. Сдал анализ ПЦР - ничего не обнаружено.
Но после медикаментозного лечения, в общем, я заметил, что при каждом физическом соприкосновения, касании с половым членом (когда ложусь на живот и т. д.), то есть когда происходит любое физическое воздействие на половой член, каждый раз возникает позыв к мочеиспусканию, при этом, мочевой пузырь пустой.
И так происходит уже несколько лет.
Делал УЗИ полового члена, кроме кальцинатов, ничего не обнаруживалось.
Подскажите, пожалуйста, с чем это может быть связано, и что мне делать?