Плотность пениса в спокойном состоянии

Здравствуйте, прошу прощения за возможно глупый вопрос, но какая нормальная плотность полового члена в спокойном состоянии? Дело в том, что моя супруга однажды сказала, что у меня член с состоянии покоя «плотный какой-то» и я по началу отшутился, но потом и сам серьезно задался этим вопросом. Норма ли это? Раньше просто не обращал внимания. В общем, ощущение такое, что мой пенис в спокойном состоянии по плотности, как палец на руке. Одним словом, он не мягкий, как желе, а плотный, как палец в котором есть кость. Ничего не болит, эрекция в норме, выделений нет, недавно сдавал спермограмму (планируем ребёнка), все в порядке. Может я просто сам себе чего-то навыдумывал, но стал потихоньку сам себя накручивать. Заметил, что после горячей ванны он немного становиться мягче. В общем, уважаемый доктор, норма ли подобная плотность или же стоит бить тревогу? Спасибо!