Остаточная дисплазия тазобедренных суставов, по рентгену норма

Здравствуйте, уважаемый доктор. У меня трое детей, первой на данный момент 3 года 8 месяцев. С месяца начали делать упражнения, плохо разводила ножки, щёлкал сустав, педиатр по этому поводу ничего мне не сказала. Ближе к 3 месяцам посмотрела карту и удивилась что мы ещё не были у ортопеда. По УЗИ всё было хорошо, сделали рентген - дисплазия тбс. Носили подушку фрейка постоянно до года, дальше только на дневной и ночной сон, в 2.3 пошли в сад и убрали её совсем. Рентген в 3 года 2 месяца был без патологии, но врач ставит остаточную дисплазию. Сделали рентген в январе, снова рентген чист, а диагноз такой же. Скажите, пожалуйста, дисплазию уже не вылечить, этот диагноз с нами навсегда? У второй дочки проблем с этим нет, хорошо разводила ножки, сделали рентген в 6 месяцев - хорошо, но кривая ножка и стопа левой ноги вовнутрь. Из рекомендаций обеим массаж и парафин, обувь не нужна, на этом всё. Станет ли нога ровной? Что бы вы посоветовали? Сыну 1.5 месяца, ортопеда посетили, плохо разводит тбс, это 100% дисплазия? Какие бы вы дали рекомендации?