Не могу достичь оргазма с девушкой

Здравствуйте! Не могу достичь оргазма с девушкой, но при мастурбации не происходит никаких проблем.
С девушкой я достигаю некого плато возбуждения, но в итоге всё равно приходится заканчивать "своими силами". Словно бы понижается чувствительность, когда это делаю не я. Были испробованы все виды стимуляций - руками, анал, вагинал, орал, но итог всегда один - я заканчиваю сам. Разница лишь в том, что от орала он никогда не падает, в отличие от других техник, где мне приходится самому его иногда поднимать.
Это преследует меня с самого начала, вот уже 7 лет, за это время было 5 половых партнёров. На эмоциональном плане нет никаких проблем - все девушки меня поддерживали и не считали это какой-то проблемой, поддерживали и даже воспринимали это как некий интересный вызов.
Что я могу сделать в моей ситуации?