Как строить отношения с матерью

Здравствуйте, у меня вопрос в отношении правильности моего отношения к матери. Они с отцом развелись не общаются с моего 3х летнего возраста. За это время у нее было 3 брака, с последним мужем живет и мучается уже 20 лет (он 2 раза сидевший и закодированный алкоголик). Отношения наши испорчены во время проживания с этим человеком. Он не удочерял меня и я не считаю его семьей. Не живу с ними с окончания школы (жила с бабушкой). В принципе она заботится обо мне. но нет человеческого понимания и тепла. Я давно взрослый человек и у меня своя жизнь, но в критических ситуациях вместо помощи только упреки и оскорбления от них. Начинают считать сколько и чего для меня сделали хотя особо ничего. Во время всех ее замужеств страдала от одиночества и недопонимания. Сейчас задумалась о целесообразности общения, вообще не чувствую к ней тепла и любви. Как быть? Спасибо!