Ребёнок 3,8 очень истерит и кричит

Здравствуйте, помогите пожалуйста с истериками нашего сына. Ему 3,8. В сад мы не ходим, точнее 2 года пытаемся, но бесконечно долго сидим на больничном и на домашнем режиме, летом сад вообще не работает. Последние полгода, нечасто, но временами мы вообще не узнаем нашего ребёнка. Истерики, крики на весь дом, постоянный плач на любое его проявление недовольства и на наш отказ. Начинается сначала крик, потом слезы, в если ещё что-то его расстроило или обидел могут полететь игрушки, дерётся. В основном проявляет свое поведение только со мной. Родственников в городе нет, раз в месяц ездием погостить, то никогда подобного он так себя не ведёт ни с бабушкой и дедушкой, ни с кем другим. Я не понимаю что мне делать и как регулировать поведение своего малыша, мы постоянно с ним занимаемся играем, гуляем во дворе, но если он что-то вбил себе в голову, упрямо стоит на своём, если мы что-то не разрешаем то он всего добивается криком. Что это? Возрастной кризис, или избалованность? Возможно такое правление каких-то неврологических проблем, может стоит обратиться к специалисту за лечением и нам с мужем заодно, потому что в таких ситуациях мы просто не знаем как себя вести, конечно же разговариваем, пытаемся сгладить обстановку, отвлекаем всячески, но чаще просто сын нами манипулирует. Ну например, очень не любит и не хочет одеваться сам, предлагаем помощь, но все равно сын закатывает истерики, потому что он и этого делать не хочет, нужно чтобы это сделали мы сами, так же и с игрушками, не буду убирать и все, вот хочу чтобы вот так лежали, если начинаешь делать сама что-то, то начинает кричать и плакать, это моё, не трогай и все в этом стиле. Просто руки опускаются в такие моменты, и на поводу не хочется идти, и в тоже время может мы неправильно поступаем и у нас нет каких - то жёстких правил и нет правильных слов чтобы донести до сына что можно, а что нельзя делать? Как нужно себя вести, и как нас расстраивает его поведение. Помогите пожалуйста
Заранее спасибо за ответ