Стал нервным, неуровновешенным

Максим, здравствуйте!
То, как Вы себя сейчас ощущаете, конечно, не норма и всё поправимо.
Для начала необходимо понять причину Вашего состояния, потому что Ваше повышенное состояние нервозности - это следствие.
Что Вас мучает? Может быть, Вы устали? Может, не нравится Ваша работа или не устраивает жизненная ситуация, в которой Вы сейчас находитесь?
Могу дать общую рекомендацию.
Ищите причину Ваших тревог, меняйте ситуацию в корне или избавляйтесь от чего-то.
Результат не заставит себя ждать.

Максим, высказываться психологу - это как раз то, что нужно и извиняться Вам за это не надо.

Задумайтесь над тем, что жизнь у Вас одна и Вы тратите её на поиски того, чего нет, тратите это драгоценное время.
Вместо этого Вы можете заниматься любимыми делами, получать удовольствие от жизни во всех его проявлениях.

Мысли материальны, Вы посылаете совсем не те сигналы, а отсюда Ваше состояние и нервозность.
Примите тот факт, что идеальных нет, мы все разные и так уж вышло, что нам просто необходимо подстраиваться друг под друга.
Что касается ситуации вождения, то даже если Вы идеально управляете автомобилем, Ваша манера тоже не нравится кому-то.

Пробуйте использовать дыхательную гимнастику, как почувствуете наплыв нервозности и контролируйте свои мысли, а соответственно, и действия.
Это тренировка психики, точно такая же, как тренировка тела.
Но не думайте, что у Вас за один раз всё получится, необходимо терпение, сила воли и выдержка.

А стоит ли следить за жизнью других?
В Вашей жизни всё хорошо?

Мне очень сложно Вам помочь, если Вы не до конца откровенны.
Я стараюсь, Вы не пускаете, потому рекомендации общие.

Возьмите себе день, два, если мало, то неделю, на время чтобы побыть с собой, со своими мыслями, желаниями, целями.
Сядьте в тишине и без людей и подумайте что есть сейчас, что из этого Вам нужно, а что нет, что Вас радует, а что угнетает.
Подумайте о том, что Вы хотите в будущем.
Найдёте свои пробелы - поймёте что делать дальше.
И тогда и неврозы, и психозы уйдут.
Вы знаете, страшно выходить из зоны комфорта, а Вы в неё даже не попали, найдите свою зону комфорта.
Берегите себя и свою нервную систему!