Падает эрекция перед интимом

Здравствуйте! Мне 38. У меня такая проблема. Эрекция ночью и утром отличная! Как дело доходит до интима она падает! И даже если жена даёт мне таблетки не могу кончить!?
Дело в том что это началось давно! После первого развода!
У меня не было женщин почти год! Да и желания не было и просто напросто не вставал даже при просмотре фильмов! Потом все понемногу изменилось! После встречи с моей девушкой! Начались отношения и всё бы не чего вот только проблема у нас остаётся! Прошёл много врачей и все как один говорят (здоров)
К проблеме с эрекцией ещё и стала слабая чувствительности головки! А когда надеваю презерватив то вообще ничего не чувствую! А без него нам не как! Есть hiv! Но с этим мы справились! Теперь пытаемся справиться с эрекцией во время акта! Уже не знаем что и делать! И психологи не один не помог! Просто деньги на ветер!
Да и жена уже начинает нервничать! Но терпит мои неудачи и помогает как может!
Может есть решение этой проблемы?
Спасибо за ранние!