Можно ли забеременить, если терлись гениталиями?

Здравствуйте, о моей «проблеме» везде пишут по разному, надеюсь на ваш четкий и точный ответ. Да, это может и в правду прозвучать глупо, но я неопытная девственница, которую могут тревожить незначительные вещи. Тут такое дело, я терлась о член парня, сначала в трусах, довольно много и сильно, а дальше на малое количество времени прямым контактом дважды. Контакт произошел слегка, терлись на поверхности, при этом не было никакой спермы, на счет смазки не знаю, прикосновение наших гениталий было сухим, слегка липким, при этом у нас у обоих было возбужденное состояние. Я терлась об его член только клитором, не об головку, она даже не была высунута. Месячные были 15 дней назад, через 2 недели должны быть снова. Я не знаю кому верить, поэтому пишу вам. В статьях написано, что в смазке, которая выделяется у парней, содержатся сперматозоиды, которые попав на внешнюю оболочку женских половых органов, могут вполне стать причиной беременности, без проникновения. Я переживаю.