Замучало частое мочеиспускание

Здравствуйте, помогите пожалуйста, так как нет больше моих сил. Около 25 лет меня мучает учащенное мочеиспускание. Начиналось все постепенно, лет с 15ти. На данный момент в сутки хожу около 30 раз, ночью просыпаюсь каждые полчаса, по факту мочи выходит мало, но ощущение что пузырь полный и если не иду в туалет возникает боль и слабая струя. Получается что я практически не сплю. Обращался к урологам, диагноз латентный простатит. С половой функцией все в порядке! Утренняя эрекция как часы. Выделений нет. Беспокоят только постоянные позывы в туалет. Не могу работать толком, так как за ночь сплю в общей сложности по 2 часа и то поверхностно. Удивил диагноз уролога про простатит еще латентный, ни смотря на то что я предъявляю жалобы.
Из обследований прошёл узи мочевого, трузи и мрт. Вышлю фото. Врач мрт сказал что результаты не могут вызывать таких симптомов, так как нарушения не такие значительные, есть маленькая киста и говорит видимо когда то застудился. Помогите пожалуйста определиться где искать причины. На инфекции анализ сдавал, все отрицательно, моча кровь, почки, пса все в норме.