Муж обижает родную дочь

Здравствуйте, у меня такая ситуация. С мужем в браке 5 лет, до этого общались 2 года в основном в соц. Сетях (встречались и проводили время вместе редко, тк. Жили в разных городах). Постоянно раньше у нас были ссоры из-за пустяков, как у многих, меня это напрягало, но мы быстро мирились и все вроде бы нормально. Затем появилась дочка, ссоры так же присутствовали постоянно. Потом родился сын через 2.5 года и вот, сейчас ребёнку 1 год и у нас почти каждый день ссоры. Только теперь не из-за пустяков, а в основном из-за того, что он обижает дочку! Я заступаюсь за неё, кричу, потому что уже нет сил это терпеть.
Ругает ее сильно, иногда бывает схватит за руки/ноги так, что ей больно и она плачет! А так же может не дать ей чего-то, хотя я разрешила, в итоге ребёнок ревет! При всем этом, не считает себя виноватым и никогда не просит прощения и не жалеет ее.
Меня тоже обижает постоянно. Общение у нас с ним напряженное, он постоянно без настроения (в то время как с друзьями/коллегами «улыбка до ушей»)
Скажите пожалуйста, что делать? Развод? Или как донести до человека что нельзя так себя вести со своими близкими.