Может ли сестра в данном случае забеременеть?

Здравствуйте, Постараюсь быть краток и по делу. Днём очень сильно возбуждался, был в трусах и в джинсах. Трусы после этого не менял. Я не мастурбировал, но очень сильно возбуждался и не один раз, была сильная эрекция и чувствовал, что в мои трусы выходила предсеменная или семенная жидкость (сперма) . В 21 30 я был дома, я был в трусах и в шортах. Сестра тоже была дома. Она тоже была в трусах и в шортах. Но её шорты были ей большеваты и к телу они не прилегали.
Получилась такая ситуация: я пришел к сестре на кухню, чтобы извиниться перед ней, так как я случайно наступил ей на ногу. Она выслушала мои извинения и стала бегать за мной, нападать на меня, как бы в шутку, просто дурачась. И получилось так, что я добежал до двери и зажался в углу, а сестра бежала за мной и приблизилась ко мне. Я уперся в угол и в этот момент у меня резко возникло возбуждение и эрекция. Резко возникли дурные мысли касаемо сестры и взрослой любви, но я клянусь Вам, я этого не хотел. Я не виноват в этом. Теперь я переживаю по поводу того, что на сестру или в сестру могла попасть моя предсеменная или семенная жидкость (сперма) и что сестра может забеременеть. Помогите ответом пожалуйста