Пульс ребенка на 23 неделе беременности

Здравствуйте Уважаемый доктор. Срок 23 недели и 3 дня. Скрининги пройдены на хорошей аппаратуре, все хорошо. Периодически хожу на внеплановые УЗИ. Дома делаю фетальный карманный доплер. Я записываю звук на диктофон и подсчитываю за минуту. Пару недель как я стала замечать что пульс у ребенка все время меняется. Раньше он был стабильно 150-152 удара. Теперь же когда он спит пульс может быть 140-146., в обычном состоянии 149-152, а если очень активный то может доходить до 162. кратковременно. Меня пугает что начали происходить такие изменения? Очень прошу отнестись серьезно к этому может глупому вопросу но я правда очень переживаю. Это является нормой? Он стал реагировать на многие внешние раздражители, на громкие звуки, на мою усталость. Я так переживаю потому что у подруги срок такой же, но что бы она не делала - хоть на голове ходит. У нее стабильно 138 пульс у плода. Врачи УЗИ смеются и говорят что все прекрасно. Гинеколог тоже. Но я не нахожу себе места. Заранее огромное спасибо.