Образование под кожей болит

Здравствуйте, обнаружила у себя образования под кожей на локте(около 5 см) с обратной стороны и на пояснице в районе позвоночника(около 7-10см). Внешне особо на ощупь они не выделеются, как шишка и т. п по цвету тоже, но при прощупывание чувствуется, как что то перекатывается не шарик а сами ткани внутри под кожей или даже глубже и места эти по температуре более теплые, прошупывала другую руку и спину там такого нет. Также при надавливании в этих местах и прощупывании чувствую боль, как от хорошего синяка, но травм не было и эти симптомы уже длительное время на протяжении нескольких лет, и я уже начала волноваться, что это может быть что-то серьезное. Пока эти места не трогаешь они не болят и никак не напоминают о себе, только при надавливании и т. п. Подскажите что это может быть, и как это можно полечить? Или какие обследования можно сделать, чтобы узнать какого рода образования? Спасибо!