Многолетняя непонятная болезнь, похожая на цистит

Здравствуйте, прошу подсказать, что со мной вообще происходит и как лечиться. Хочу сразу сообщить, что болезнь мучает с 8 лет, диагностирован пиелонефрит, у мамы была похожая болезнь в детстве, в больнице лежала 2 раза по этому диагнозу.

Начну с того, что с 8 лет до 15 у меня были частое жжение в области влагалища, гинекологи разводили руками и говорили, что у меня все в порядке с микрофлорой там. Боялась ездить на дальние расстояния, ибо постоянно нужно было бегать в туалет, особенно мучало это жжение, которое приходилось терпеть до слез, ибо ничего не помогало. Лежала 2 раза в детских больницах и там было то же самое, было очень страшно засыпать, когда в палате были другие люди, а у меня снова появлялось жжение и приходилось постоянно бегать в туалет со страхом всех разбудить. Заснуть получалось сложно из-за этого. В палате с людьми, у которых был пиелонефрит в более запущенной степени, они говорили, что жжения у них никакого нет снизу, хотя врач у нас был грамотный. Бывало, что возникало это в школе, но жжение всегда появлялось резко, особенно ближе к ночи. С 15 лет каким-то чудом и без больниц, и без лекарств все стихло, вот только недавно снова начало появляться жжение посреди ночи, но очень-очень редко.
Беганье в туалет перед сном до сих пор осталось, и это как-то происходит непонятно: полностью мочевой пузырь не опустошается, а как встаю и отхожу к кровати (буквально метра 3), то снова бегу обратно и выходит пару капель мочи, иногда даже не пару капель, но это продолжается очень долго, особенно пугает тот факт, что перед сном вообще не пью воду, ибо знаю, что просижу долго в туалете. Помогает только отвлечься чем-то и вырубиться, не пытаясь самой засыпать.
В подростковом возрасте пила монурал, колола уколы в больнице, но ничего не помогало.
Я уже не знаю, что с этим делать. Ноги постоянно держу в тепле, но они сами постоянно холодные, повторюсь, что не пью перед сном и пытаюсь мало пить вечером.
Прошу подсказать, что это может быть и как лечить.