Чувство вины и беременность

Здравствуйте, я беременна первый раз, мне 24 года, сейчас я нахожусь на 27 неделе беременности. Меня мучает чувство вины перед малышом. Дело вот в чем. Я прилегла на левый бок - малыш пинается, затем прилегла на правый бок- снова активно пинает. Я не могу спать слева так как это сердечная сторона, а на спине тоже не могу как то тяжело дышать. И я для себя решила буду спать на правой стороне (мне это удобно). И тут малыш начал ну очень активно пинаться справа, видимо, чтобы я перевернулась, но я не стала менять свою позу, так как я подумала а смысл? Хоть слева, хоть справа ляжь все равно он меня пинает одинаково и решила подождать когда малыш успокоится. А он бедный брыкался, а затем немного успокоился. Меня замучила совесть. Я подумала: нужно перевернуться все таки, и я перевернулась. Но спустя несколько дней я стала переживать, что наверное сделала своему малышу плохо, вдруг что-то передавила ему или ему было трудно дышать или еще что-то, а я даже не перевернулась на другой бок. Теперь мне очень плохо на душе и тяжело, что я плохая мать и зачем я так поступила. (никто бы так не сделал. Дайте, пожалуйста, совет как перестать себя винить(