Чувство вины и тревожность из-за небольшого дтп

Здравствуйте. Сегодня когда припарковывал машину случайно перепутав газ с тормозом немного задел впереди стоящую машину. Сильно испугался, ведь впервые такое со мной, ещё при том, что прав у меня ещё нет и я только учусь. Как только услышал звук столкновения сразу бросило в панику. Потом припарковался и вышел посмотреть. Видимых царапин и повреждений вроде нет. На моей машине точно, а на машине пострадавшего возможно уже былые старые царапины. Так все бы ничего, но меня мучает совесть, а вернее страх и тревога. Не понимаю из-за чего. Вроде я осознаю, что если хозяин машины заметит, то узнаёт и скажет прямо, мы возместим ущерб. И для новичка это понятное дело не редкость. Но почему-то чувствую эту тревогу и чувство вины. Как от этого избавиться? Напрямую идти и говорить соседу хозяину машины не хочу, может быть вообще не заметит. Но и само чувство вины и тревоги, не знаю что с ним делать. Просто было бы хорошо, если бы никто не заметил, а я чисто сам усвоил урок. Так как избавиться от этого чувства вины и тревоги, именно ожидания непонятно чего.