Будет ли беременность? Не по себе, переживаю

Здравствуйте, заранее хочу написать, что отзыв я оставлю. Хочу узнать, может ли произойти беременность в данном случае? У мамы или у сестры. Вообщем, были дома втроём. Сестра спала с мамой в одной комнате, я в другой. Это было раннее утро. У меня произошла эрекция, было возбуждение, решил помастурбировать. Когда сперма вышла в трусы и шорты, спустя несколько минут, я пошёл переодевать трусы и шорты. Грязными трусами стал вытирать половой орган, и вдруг услышал, что кто-то был на балконе, и очень близко ко мне с левой стороны. (Дверь на балкон) была открыта. Я стоял, весь мой половой орган был в сперме, услышав звуки, стал резко дёргаться, дёрнулся вперёд. Страшновато, что сперма могла попасть на/в сестру или маму, кто был на балконе-я не видел. Спустя время, я вышел на балкон, посмотрел, там вроде бы никого не было. Но много раз проходил мимо трусов, которые висели, сперма попала и на них, боюсь, что одев их мама или сестра забеременеют. Боюсь, что мама или сестра забеременеет, помогите ответом, пожалуйста