Пропала чувствительность всего члена

Здравствуйте! У меня пропала чувствительность члена. Уже где-то более 3 лет не могу никак понять, из-за чего. В связи с этим, разумеется, и влечение (возбуждение) не такое сильное. Эрекция есть, но она быстрая из-за того, видимо, что я не чувствую ее. Эрекция у меня бывает утром - и причем нормальная, но я вообще этого не чувствую; ощущение, будто у меня не стоит. Или бывает такое, что член вроде как пытается встать на девушку, но делает это наполовину и сразу падает. Или сперва встанет, а потом после того, как упадет, поднять его невозможно. Работает как-то непонятно, со сбоями, что ли.

Пропадать чувствительность стала постепенно. Причем я замечал, что с каждым месяцем чувствительность все хуже и хуже.

У урологов был много раз. Ни один мне не помог.
1 назначал какой-то лазерный массаж простаты (на которые я сходил три раза - и никакого эффекта), плюс диагностировал мне хронический простатит.
2 назначал анализы на разные вирусы, но так ничего и не выявили, и лечение его не помогло, ибо заключалось оно в принятие таблеток наподобие "Трибестан", "Сиалес" и т. д.
3 уролог сказал, что раз стоит - то и нет причин для беспокойства. Я упорно пытался ему донести, что это дискомфортно, но без толку.

Был недавно у невролога. Тот сказал сделать мне МРТ и еще куча разных анализов на вирусы.

Вполне возможно, что когда я занимался спортом, то повредил что-то в крестцово-поясничном отделе, т. к. дал очень сильную нагрузку на копчик. Я это тогда почувствовал, но особой боли или еще чего-то не было. А уже вот с течением лет я чувствую боли чуть выше копчика. На жестком спать не могу, потому что среди ночи просыпаюсь от болей в пояснице и хочется прямо крутиться, вертеться в разные стороны, чтобы хрустеть костями, потому что только так это более-менее помогает.

Мог ли я повредить какой-то важный нерв в крестцово-поясничном отделе? Если допустить, что я повредил, то это как-то восстанавливается? Смогу ли я вернуть свою чувствительность или уже нет? Спасибо!