Неудачница

Здравствуйте.
Мне 36 лет. Вроде надо бы радоваться жизни, а у меня состояние как будто я-ломовая лошадь, которая тянет повозку, увязнув по колено в грязи, а повозка(семья) стоит на поверхности. Более того, я тяну уже в эту грязь и сына(11 лет). Очень хочется этой лошади или умереть, уйти, утонуть в этой грязи, но бешеное чувство ответственности и вины не дает это сделать. Беспомощность, ощущение тупости, упадок сил, раздражение.
Когда попала в реанимац из-за ковида, я так была рада возможной смерти, врачи меня спасли вернулась в семью. «вы так эмоционально легко переносите болезнь! »Был цитокиновый шторм.
Былабымоя воля, я легла бы на кровать и не вставала, но обязанности заставляют встать.
Есть проблемы со сном: очень сложно заснуть, просыпаюсь уставшая, встаю через силу, днем сонное состояние, но заснуть днем не могу и вечером тоже заснуть не могу.
С появлением детей я себя очень сильно ограничивала. После ковида разрешила себе завести попугая.
Много вкладывала в развитие старшего ребенка, его особенности в развитии трудно поддавались динамике и в результате я опустила руки. На данный момент ребенок в 5 классе общ. Школы и у него начались трудности. У меня нет сил ему помогать, а родственники требуют моего активного участия. Ребенок тоже на гране срыва. С младшими я практически уже не заминалась (это где-то лет 5 уже). Мои родные постоянно меня критикуют то я много занимаюсь, то мало, но он дурак, то я дура, то средний ребенок не умеет себя вести и я его неправильно воспитываю, лечу, учу, вожу по музеям, не вожу по музеям, ты сама виновата и т. д.,то младшего я не люблю, то старшего я не люблю, а лучше всего, чтобы я вообще детей им отдала, ведь я дура и не умею воспитывать, рожать, лечить, кормить, защищать.
К родственникам добавляются чужие: неправльно в коляске качу, не в то время пришла с ребенком в магазин, в поликлинику взяла
Почему я постоянно подвергаюсь критике окружающих людей, я–неудачница, как из этого выходить? Спасибо