Как сохранить семью?

Здравствуйте! Я в браке почти 6 лет. Двое детей. Многое пережили, и хорошего, и плохого, но сейчас ситуация зашла в тупик. Больше 2 лет назад муж мне изменил. Было очень тяжело, но я простила мужа и старалась вернуть прежние отношения. После рождения второго ребёнка все стало совсем плохо, в 3 месяца муж уехал в командировку, которая неожиданно продлилась пол года. Я была не готова, помощи никакой, спала по два часа в сутки, сама болела очень сильно, дети болели. Отношения на расстоянии были напряженными, муж меня не слышал, ругались. Когда он приехал, ссоры стали перерастать в скандалы. Разговаривать он не хочет, находить решение - тоже. Все решение проблем - замолчать на несколько дней, потом он начинает меня изводить морально (подкалывать, говорить обидные вещи). Я терплю какое-то время, потом высказываю все, не кричу, стараюсь спокойно объяснить. Но сан мои слова воспринимаются в перевёрнутом виде. Ссоры возникают из за ерунды, любое слово поперёк, выражение моего нежелания сделать не так как настаивает муж - обида с его стороны. Помогает он по мере сил, в выходные ходит отдыхать, я сижу с детьми 24/7. Выпрашиваю ласку, поцелуи. Но лишь получаю грубые щипки. Обвиняет что я не сплю в кровати с ним, я засыпаю на полу, на стуле, на унитазе. После последней ссоры я увидела что он зарегистрировался в знакомствах и вывесил объявление чтобы ему оказали секс услуги. Сказал мне что секса у нас нет, снова виновата я, я не так делаю, не так и не то, раньше все устраивало. Сказал что виноват перед мной и стал собирать вещи. Наша семья рушится а я не представляю как жить без него, как будто это не мой муж а кто то другой. В чем я не права и как все исправить?