Страшно за неадекватное поведение ребенка

Спит нормально, раньше с покушать были проблемы, сейчас стало получше, стала есть более менее нормально.
Постепенно, наверное, возникало, когда была маленькая тоже носилась как бешеная, но тогда я считала, что она не совсем понимает, можно сказать, что такие проблемы были постоянно. В садик пошла недавно, там ведёт себя очень спокойно и осторожно, как будто другой ребенок (наблюдаю за ней по видеокамерам в садике). В гостях и в общественных местах ведёт себя раскованно, начинает везде все трогать и смотреть, может гостя обозвать гадкий. Когда дочка меня не видит в гостях тоже ведёт себя раскованно, не стесняется.
Что добивается дочка не понимаю, ее поведение совсем бывает не связано с чем то, что она хочет или добивается, так как в эти периоды она похожа на одержимую и мне становится страшно, что с ней что-то не так. Еще она сама себя щипает или может колоть себя игрушками, оставляя следы. За последний год из перемен был развод с мужем и переезд к бабушке (моей маме). Бабушке достается больше всего- дочка подходить и кидает в нее вещи, игрушки, царапает, говорит гадкая. Мое душевное состояние сейчас хорошее. Бывший муж, когда дочка начинала так себя вести хватал ее больно за уши и руки и она плакала, и успокаивалась.

Большое спасибо!