Муж оскорбляет, унижает

Здравствуйте, очень сейчас тяжелый период.11 лет в браке есть сын, на уже долго время живу с мужем и понимаю что у него нет ко мне уважения, он оскорбляет, агрессирует, уезжает. Выгоняет из дома, говорит что ему тяжело со мной и он хочет, лучше будет один чем со мной. В последний наш разговор он попросил по человечески его оставить и по хорошему расстаться. Я собрала всю силу в кулак так как понимаю что так жить не смогу хочу быть желанной и любимой. Собрала основные вещи и ушла к родителям. Ушла я как неделю назад за эти дни выслушала о себе много чего, на днях он приехал за сыном, а потом к вечеру сын позвонил и попросил меня что бы я приехала дома, так как попросил пара так слет в, я отказалась. Вечером он приехал сам так как думал что я место (повода не даю). состоялся разговор, но не так глубой. Он говорил что не даст мне строить другие отношения, что я его собственность. Отвез к себе домой, до утра меня не отпустил(применения и интимных отношений не было) я просто переночевала а утром ушла на работу. После работы он позвонил спросил когда приеду, а сказала что не приеду, он пророчат сказал сына тогда забери ему же в школу. Я сказала позже заберу.
Мне очень тяжело себя ломать, я не решительный человек, просто я устала от оскорблений. Как вы думаете как мне поступить дальше, если человек ради меня поменяется и поймет что и вправду любит меня, это будет повторяться снова или все же люди могут менять в 30 лет, ради счастья. Я вижу что он не готов меня отпустить, но я не хочу мириться так без понятия причин и просто молча. Как была раньше один звонок, одна смс не о чем и мы сходились. Он в какой то степени теран, он очень горячий, кровь грузинская. Я очень боюсь что я пожалею что его потеряла.