Всегда хочет до бабушки

Здравствуйте, ребенку 2,4 с лета ходили в сад, уже вроде привыкли. И вот одна из воспитателей ушла в отпуск, была замена и после этого дня кричит в саде постоянно и уже со всеми. Каждое утро у нас начинается со слов "баба". С бабушкой у нас тоже проблема она очень мягкая, всегда угождает, пальчик ударила целует, кушать все что хочет подносит, а у меня это нельзя или после супа. Бабушка всегда носит на руках, а я заставляю ножками, говорю что тяжело, но не на коляске не ножками не хочет- постоянно тягаю на руках. У бабушки бываем часто, я в декрете, бабушка ушла на пенсию. У бабушки часто бывают дети брата, он в разводе, и он живет с мамой. Им постоянно хочется до бабушки(у меня есть еще старшая дочка-7лет). Уже дошло дело до того, что кричит чтоб в обед не я ее ложила спать, а баба. У меня 2 вопроса: почему ребенок не хочет идти в сад? Правильно что я перестала ее водить в сад, чтоб не портить нервную систему(кричала 3 недели, на сколько не оставлю и час и два)? и что мне делать с бабушкой, она постоянно просит до бабушки, мы ходим часто но целыми днями я быть там не могу?