Вражденный правосторонний подвывих ТБС

Очень прошу Вас дать нам консультацию! Ситуация следующая: На УЗИ в 1 мес. Моей дочери Алисе (д. р. 06.04.2015) обнаружено: Правый ТБС - костная впадина хорошая, костный выступ тупой, хрящевая крыша охватывает головку на 2/3, ЭХО без изменений, Лимбус не деформирован, ядра окостенения визуализируются по центру 3,1 мм, углы а-54гр., в – 57гр. Левый ТБС - - костная впадина хорошая, костный выступ закругленный, хрящевая крыша охватывает головку на 2/3, ЭХО без изменений, Лимбус не деформирован, ядра окостенения визуализируются по центру 4 мм, углы а-62гр., в – 56гр. Заключение: ТБС слева – тип 1а, ТБС справа-физиологически незрелый тип 2 а. УЗИ делали в перенатальном центре г. Ейск. Диагноз ортопеда-травматолога ДДЦ г. Краснодар: подвывих правого ТБС. (по УЗИ с Ейска) в Краснодаре УЗИ не повторили. Лечение: шина орлет постоянно до 3 мес. С 2-ух мес. Массаж+ЛФК № 10 15 сеансов, витамины мультитабс беби по 3 кап. До 3-ех мес. Парафиновые апликации с озокеритом на правый ТБС 20 мин. 15 сеансов. , явка через месяц для корректировки шины, рентген в 3 месяца. Диагноз нашего ортопеда детской поликлиники г. Приморско-Ахтарск: (вот прямо так в карте и написал!) легкая дисплазия ТБС, лечение: электрофорез с никотиновой кислотой 10 сеансов, массаж+ЛФК № 20 15 сеансов, дома ежедневно по 20-30 раз зарядка раскрутка суставов, ортопедическая укладка в позе лягушки на 10-15 мин. УЗИ нашей больницы вообще никаких отклонений не увидели, углы а 62гр., в 55 правый, 57 левый суставы.: ( Лечение назначенное неврологом: кортексин 5мг в/м 10 уколов, витамин В6 0,5 мг. В/м 10 уколов чередовать через день с кортексином. Электрофорез с эуфиллином на шейный отдел и никотиновой кислотой на пораженный сустав, ежедневное плавание с кругом на шее, воротник Шанса 20-40 мин, во время бодрствования.
Сделан рентген в три месяца. Заключение врача: дисплазия ТБС, децентрация головки бедренных костей с обоих сторон. Подвывих вправлен. Рекомендовано шина орлет постоянно до 6 мес. Рентген в 6 мес. Массаж+ ЛФК №20. Действительно ли у нас вправлен подвывих, и что значит децентрация?