Сенсорная интеграция у ребёнка

Здравствуйте, сыну 3,8. Родился путём КС. Проблем не было никаких с рождения, до трёх лет грудное вскармливание. Говорить начал рано, сейчас умничка, стишки, сказки, много чем интересуется, всё запоминает. Но есть, но! Я только собрала всё в кучу. Он с детства боится темноты, засыпает при хоть каком-то свете, боится громких звуков закрывает уши, ушёл из цирка после 3минут от начала выступления. Постоянно спотыкается, бьётся как-будто не видит стены, двери. Когда о чём-то прошу его, он летает в облаках. На площадке играя если упадёт, плачет не от боли а от того что грязные стали руки или коленки, говорит протри. Не любит когда трогаю его пальчики на руках и ногах, хотя сам любит обниматься и целовать. Ест еду самостоятельно редко, я думала он просто ленится, или сытый. Помогите, как быть, чем помочь малышу?