Ребенок неуверен в себе и не слушается родителей

Здравствуйте, моей дочке 6,4 года, собираемся в школу. По знаниям все отл. Читает, пишет, математика, окружающий мир. Все хорошо, все звуки уже выговаривает. Психолог в детс. Саду говорит что она полностью готова к школе, психологически тоже. Проблема психологическая, незнаю как правильно себя вести: заниматься любит, общительная, но если что-то не получается - уходит в себя, говорит "у меня никогда не получится", расстраивается. Я говорю, что мы же учимся, что-то не знать это нормально, никто не может все уметь, надо пытаться, пытаться и тогда получится, но в ответ "нет" и все. Уговариваю, объясняю, не ругаю за ошибки, но все равно такой результат. Только если говорю что не будем заниматься и книжку кому-то отдам другому, тогда продолжает. Как правильно себя вести в такой ситуации? Еще один конфликт: когда я ей говорю что-то сделать, убрать игрушки и т. п. она говорит "сейчас, потом, мультик досмотрю и тогда" и т. п. надо раз 20 сказать, объяснить, может даже сказать "тебе надо, ты и убирай", т. е. уже начинает дерзить, давать отпор (с ужасом думаю что будет в подростковом возрасте) в итоге нервы сдают, начинаю кричать и тогда что-то выполняется (после чего всегда объясняю почему я так поступила). И даже в таком случае может пойти на принцип и сказать, если не включишь мультик обратно вообще ничего делать не буду. Но меня это не устраивает, хочется решить все мирным путем, но не получается. Стараюсь часто с ней говорить, всегда говорю как с взрослым человеком, никогда ее не обманываю, говорю как есть, она все понимает - но до следующего конфликта. В остальные случаи она очень душевный ребенок, понимает что плохо и хорошо, дисциплинированая, знаю что ничего опасного не сделает, никуда не полезет. С посторонними людьми очень вежлива, а с мамой и папой спорит, отстаивает свою позицию. Т. е. в споре она бывает даже черезчур самоуверенна, а если что-то не получается в учебе - слишком неувереная в себе. Посоветуйте, пожалуйста, как правильно вести себя с ребенком.