Ребенок немного подписивает штаны и не какает в горшок

Здравствуйте, проблема уже затянулась, сыну с 1,2-1,5 года сняли памперс, приучали к горшку, бывало разное, и пытались хвалить, и ругали, и требовали, чтобы ходил на горшок, были периоды по месяцу когда вроде казалось, что проблемы нет, и писял и какал на горшок, но вот снова наступил период когда никакими уговорами, просьбами, угрозами ничего добиться не можем. Подписивает в штаны, когда видим пятно, напоминаем что надо сходить в туалет, он чаще отказывается, но все таки под нашими постоянными напоминаниями идет и писяет, какать чтобы сам сел на горшок и не вспомню когда было, только стоя и прячясь от нас, потом уже накакав в штаны идет садится на горшок, он категорически кричит, что не хочет, ходит терпит до последнего, как объяснить что надо самому без напоминаний ходить писять и какать?
Мы на грани истерики, что делать не представляю? В сад не ходим, на улице не пачкает трусы, терпит. Такое происходит дома у нас или у бабушки. Сейчас возраст 3,4 года. Помогите пожалуйста, опускаются руки.