Психология; много лет не знаю что делать

Здравствуйте,
Уважаемые психологи.
Мне 36 лет, замужем 3 детей, живём в частном домике не зависимо от родителей, уже давно
У меня прХотя бы помочь, на сколько плохо все?
У меня с детства имело место, побои от пьющего отца он жив но я хочу ему смерти. За все что он делал
1. всякую не удовлетворения, злость, усталость вымещал на мне я не одна в семье, у меня брат, но отец внушал, что мы женщины ДОЛЖНЫ, терпеть побои и издевательств. Имело место, удары головой об стену или пол, разбивал губы, закручивал руки за спину, бил по лицу, с 4 до 14 лет потом стал бояться меня после как я его столкнулась на пол те он пьяный и дала сдачи объявлял сумасшедшей что я более не терплю, они с братом грозили сдать в психушку меня
2. На глазах у матери, приводил баб, спал с ними. Меня записал или выгоняли на улицу
3 угрожал моим детям, бегал за ними, когда они пришли к моей матери, с угрозой отрезать им головы, они спаслись закрывшись на замок в комнате, я вызывала полицию но это ничего не дало, разбирал тест сами, не позорьтесь
Так они сказали
Был период когда я сильно резалась до полу смерти; это уже куда позже, после 30лет
Я была одержимая мыслью, чтобы вылить с меня плохую кровь от отца те он демон
Кроме того меня преследуют ужасные мысли, где я умираю сама или убиваю моего отца.
Я не пойму почему мать с ним жила и тепела столько лет, они не живут уже, только что не вразводе а так не живут.
Но, сейчас не хочу резать, я вся больная, нужна ещё операция хр пневмания)
ыла у психолога занималась полтора года, сказал я нормальная
Я работаю на сколько возможно, из-за мыслей этих трудно думать, рассуждать.
Простите заэтот громоздкий рассказ, прошу совета как уйти от мыслей таких?
Что я убиваю себя, либо отца, либо даже детей, хотя я их даже не нпказываю, редко поаышаю голос?
Простить нет сил, понять, никто не поймёт, это за гранью, жить не знаю КПК
Мой муж хорошо относится, помогает, детей любит и меня тоже но я какая то испорченная внутри и морально и уже физически, как быть
?