Простреливающая боль в голеностопных суставах в состоянии покоя

Здравствуйте,
Беспокоит простреливающая боль в голеностопах, по большей части в левой ноге. Под суставом появилась небольшая отечность в виде мешочка. Боли беспокоят в горизонтальном положении (во время сна или отдыха), после чего очень тяжело наступить на эту ногу, и даже больно прикасаться к коже в районе голеностопа. Но если боль перетерпеть, при прохождении нескольких шагов, боль отступает и во время ходьбы не беспокоит, и можно массировать кожу без неприятных ощущений. Так же тяжело левую стопу развернуть вовнутрь. Проблема началась 2 года назад, обострение происходит в летнее время.
Год назад, во время исследования, исключили подагру, узи показало небольшое количество жидкости в суставе, результаты анализов крови в норме, некоторые показатели близки к пограничным, но в пределах нормы. По ощущениям болят не кости. Специалисты, у которых наблюдались, выписывают лечение, которое снимает симптомы, лечит боль. Но проблема остается. И без обезболивающего не уснуть. Подскажите, к какому врачу нам следует обратиться, какое обледование пройти, чтобы понять причину и попробовать избавиться от этой проблемы? Кровь на ревмофактор сдавали - результат отрицательный. Спасибо заранее