Отношения с родителями

Здравствуйте, такая проблема: я виновата перед мамой и очень чувствую свою вину и сама понимаю, что виновата, но я не знаю как сделать так, чтобы мама мне заново поверила и стала доверять мне, сегодня был такой разговор с мамой(мне нужно кое-что сделать и она сказала либо я с подружками пойду, либо они с папой сами заедут за мной, тем самым ограничивая мою возможность самостоятельно всё сделать, я не знаю чего она боиться, я уже не знаю как просить прощение и сделать так чтобы она меня простила, помогите советом очень прошу, когда я спросила что случилось, она сказал ничего, тем самым заставить меня почувствовать себя виноватой, да я это и так чувствую, но что мне делать помогите? Как заслужить доверие мамы снова, чтобы она видела во мне самостоятельного человека, да знаю я что я косячу и всегда прощу прощения, очень надеюсь на вашу помощь