Отношение к свекрови

Здравствуйте, мне 29 лет, у меня прекрасная семья, любимый и любящий муж, двое чудесных маленьких деток. Но есть одно но. Меня очень беспокоит моя свекровь. Мне с ней очень сложно общаться. Они со свекром живут можно сказать в соседнем доме, часто приходят помогать. Получается что я от них завишу, т к дети маленькие, муж до поздна на работе, и мне нужна помощь. Мама моя живет в другом городе и приезжает не часто и не надолго. Свекры люди с севера, очень холодные, сдержанные, замкнутые. Доброе слово или похвалу от них можно услышать крайне редко. Зато очень любят учить, спорить. За 4,5 года наших отношений с мужем я до сих пор не могу к ним привыкнуть. Сейчас забеременнела их младшая дочь, сестра мужа, но они от нас это скрывают. Меня это дико раздражает, потому что когда я забеременнела и первый и второй раз мы сразу об этом говорили родителям мужа, а они, я уверена, в этот же день передавали сестре. А от нас шифруются сейчас, мне очень обидно за мужа что его не особо в этой семье уважают, а он человек простой и открытый и всегда все родителям можно сказать докладывает. У меня были сложные беременности, в первую умер мой папа, вторую беременность я была с маленьким ребенком на руках, было не легко. И свекровь еще не одобрила вторую беременность, говорила что это ваш выбор, нужен ли сейчас этот ребенок. У меня был сильный токсикоз и она говорила что вообще не надо было ребенка оставлять раз так тяжело беременность переносишь. Еще они очень скупые, на рождение нашего второго ребенка подарили пачку дешевых подгузников, жаловались что у них нет денег, а сами через месяц купили дорогую машину. Но на ребенка дочери, я уверена что они не скупятся.
Я вообще человек очень доброжеоательный и открытый, изначально была положительно настроена, но сейчас мне не дает покоя эта ситуация, скорее мое отношение к ней. Я понимаю что не надо зацикливаться, что из не изменишь, надо принималь людей такими какие они есть, но мне тяжело с ними, а ограничить общение я не могу потому что получается что завишу от них. У меня была другая модельповедения в семье, родители очень добрые и веселые. Мне тяжело в этой атмосфере скрытности, сдержанности. Подскажите как себя вести и как относиться проще ко всему этому? Спасибо заранее за ответ и простите за каламбур)