На 24 неделе беременности поменялся характер движений плода

Здравствуйте, мне 23, первая беременность. У меня сейчас 24 неделя. Я начала чувствовать движения с 18 недель и в основном это были пинки. Ребенок ближе к 21 неделе пинался все чаще и сильнее. Но с 24 недели характер движений изменился. Он как бы пинает, но словно вовнутрь. Такое возможно? Я стала чувствовать его не так часто и не так сильно, может потому что он перевернулся. Вот последние 2 дня я чувствую его частенько, но в основном он не пинается, а словно копошится, катается там. Видно как мой живот волнами ходит. В течении дня он пинается около 5 раз, а так в основном крутится, копошится. Я спрашивала у своего гинеколога, нормально ли, что он то несколько дней активный, то на несколько дней затихает. Она сказала, что для моего срока это нормально, но я переживаю, ведь пинаться он стал пореже и не так сильно, а ктг у нас не делают. Успокойте меня, пожалуйста. Спасибо за ответ!