Машет руками

Здравствуйте, малышу 10 месяцев, физическое развитие в срок (сел, пополз в 6,5, ходит у опоры уверенно, ползает на четверньках быстро). У нас аллергия на бкм, до 4х месяцев смешанное вскармливание, после ив на гидролизате. Прикорм ест хорошо. Крупный. Начал лепетать в 8,5 месяцев сейчас говорит ба-да, Ма-Ма, па-па, но не виду пока что конкретно обращается, скорее просто болтает. Умеет наживать на кнопки (на игрушках, включать свет) открывать ящики, спрашиваю где собачка ищит глазами. Сам кусает ягодки, кусочки еды. Малыш серьёзный, улыбается чужим редко, но когда хорошее настроение улыбается. Родным улыбается, смеётся над собакой, играми. Просится на ручки (поднимает ручки когда говорю иди ко мне, или сам подползает и встаёт, придумается если страшно) Начал хлопать в ладоши в 8 месяцев, хлопал по просьбе и сам а сейчас уже пару недель перестал. Начал махать руками, когда что то радует или играет машет в верх вниз полностью всей рукой. Когда прошу сделать ладушки не делает но машет. Пока пока, привет привет, не знает. Но сразу бежит когда кто то приходит и провожает взглядом когда уходит. Иногда визжит или кричит, вечером когда играет. К детям особо не тянется, но наблюдает, трогает за волосы. Игрушки отбирает. Беспокоит эмоциональное развитие, и взмахи руками. Машет досточно часто, раньше хлопал в ладоши (мы учили). Сам меня не обнимает. Иногда когда учу хлопать ручки отдергивает. Начиталась про аутизм и волнуюсь. Это норма развития?