Как справится с неуверенностью в себе

Здравствуйте, У меня проблема в том, что когда я хочу чтото сделать я этого не делаю потому что думаю о том что думают обо мне другие люди или что то сказать даже маме просто не могу. Основная проблема в том что у меня ДЦП и я не могу к себе относится нормально я часто думаю о том что я хочу кудато пойти и нуждаюсь в помощи других и это меня поосто растраивает собственная беспомощьность. Я могу пойти сам погулять на улицу а если кудато далеко идти то с кем то и как справится с тем если мне не нравится как я хожу.
И второе когда мне надо позвонить не знакомому человеку у меня дрожит голос и я неловко себя чуствую, хотя когда я учился в инстетуте я когда комуто звонил по телефону у меня такое было тоже, но не так сильно было заметно только пару секунд дрожал голос потом нормально говорил. С речью все впорядке как и у всех это проявляется только когда мне надо кудато званить. А вот разговаривать с человеком не знакомым мне проще когда он рядом. Я могу приспособиться к любым проктически условиям но как справится с этим тормозом я не знаю.
Мне даже пришла в голову мысль проколоть ухо, ну это придаст уверинности я так думаю но опять же сам пойти и это сделать я не могу а как сказать маме что я хочу проколоть ухо и сделать это не могу потому что если мама скажет ‘фу' то все. Как с этим справляться чтобы стать самостоятельней и как сказать маме то что я хочу сделать?