Как снять ограничения

Здравствуйте! Я, обращаюсь к Вам за помощью, значит я после инсульта с 2008 года, у меня было кровоизлияние в ствол головного мозга, я не хожу самостоятельно но занимаюсь на разных тренажерах в том числе кручу велотренажёр хожу на беговой дорожке и т. д, но мне что -то не даёт в левом порализованном плече, всё движение ногой ограничивает в плече, сильно мешают сухожилия или как я называю какие-то внутри ноги и руки парализованной какие то струны, они не дают мне ставить ногу и руку куда надо когда хожу на дорожке пять раз поставлю ногу как положено а два в сторону, выходит что нога натянута на этих сухожилиях, не расслаблена, восемь лет врачи "кормили"мидокалмом, сирдалудом, тизалудом, баклофеном, через 3 дня после приёма в голове начинается спазм, всеравно как раздувает голову, движение рукой и ногой становятся, резкими, в суставах потрескивание особенно в плечевом суставе, там сжато как камень, внутри руки дрожь а в ладони так жгёт и в кончиках пальцев(пупышечках) чувствуюется как натянуты сухожилия, посоветуйте как мне избавиться от этого, может есть какие препараты, это всё в голове происходит над ухом с левой стороны есть точка вот как там когда начинает болеть тогда и начинает происходить эти симптомы и даже появляется боль в мышцах, я надеюсь только на Вашу помощь