Частые неврозы, панические атаки

Здравствуйте,
У меня серьезные проблемы, не знаю как мне быть.
Началось все 3-4 года назад, у меня были сбои в организме, появились сильное сердцебиение и боли в области сердца, ходили по врачам, мне делали кислородную капельницу, после нее лучше стало на время, потом снова возобновилось, посетили другого специалиста, сказали что ВСД, прописали таблетки разные. Спать нормально не могла, просыпалась нередко от того что ощущала сильное сердцебиение, на фоне появлялись страхи, потому что не знала что это такое и мучилась.
Со временем лучше не становилось, начались нервные срывы из-за конфликтов разного рода или просто нервничала на пустом месте; говорила родным, что может стоит записаться к психологу, но мне сказали что и без него разберутся.
Дошло до того, что я не могла нормально никуда ездить, устраивала истерики, порой билась головой об стену, как сумасшедшая, видимо на нервах. Сейчас не могу нормально никуда ездить, даже лрузьям отказываю. А если поеду куда, то сразу паника и приходится иногда возвращаться домой.
При этом я пью таблетки, на какое-то время успокаивают, но все равно.
Теперь проблема в том, что скоро уезжают бабушка с дедушкой отдыхать, я хотела с ними, но не уверена что мне от этой поездки полегчает; мама с папой работают в основном, а у меня появился новый страх, боюсь оставаться дома одна, прям в пот бросает.
Не знаю что мне делать?
Родители уже не знают что со мной делать, не понимают; а мне жутко страшно, и я не знаю как себя успокоить.
Что мне делать?